中国外文局副局长、总编辑高岸明，外交部亚洲司副司长薛剑，日本驻华大使馆新闻文化中心参赞藤冈谦一，韩国驻华大使馆文化新闻参赞金万洙以及大赛评委代表、中国美术家协会漫画艺术委员会名誉主任徐鹏飞出席现场启动仪式并致辞。
高岸明在致辞中表示：“上半年，面对肆虐全球的新冠疫情，三国守望相助，树立了联合‘抗疫’的国际合作榜样。”他介绍，2016年至2019年期间，中国外文局和中日韩有关机构联手举办了两次“悟空杯”漫画比赛，感受到通过漫画推动人文交流的良好效果和广阔前景。今年，“悟空杯”首次聚焦中日韩青少年群体，征集优秀作品的同时，还将提供研学、交流、创作、培训、IP衍生、开发等丰富多彩的交流合作机会，有望成为三国漫画领域的原创生态平台和人文交流平台。
薛剑在致辞中表示：“日本和韩国在漫画创作方面取得了非常优秀的成果，很多作品在中国广泛流传。中国漫画也有很悠久的历史，这些年在新的形势之下不断发展，取得了不俗的成果，很多作品已经走出国门，在日韩两国的观众和读者中也有很好的口碑。我们期待三国青少年在这次比赛中能够结下友情，通过漫画讲好三国友好合作的故事，描绘三国合作更加美好的未来。”
藤冈谦一在致辞中也表达了对大赛顺利举行的美好祝愿，他表示，由于新冠疫情的蔓延，日中韩三国的文化交流或是被延期，或是被暂停，此次“悟空杯”的举行是打破这种局面的契机，希望通过此次大赛能进一步促进三国在漫画领域的交流和合作。
同时，多位日韩两国合作单位代表及评委代表通过云端视频连线参加了启动仪式并致辞。
启动仪式现场还举行了大赛吉祥物形象“悟空”的揭幕。“悟空”面部设计借鉴了中国京剧脸谱的艺术风格，红、黄、蓝、白、黑五种颜色既凝聚了三国国旗的色彩元素，又体现了东方文化的价值追求和哲学思维。这一设计蕴含着大赛对三国青少年吸收东方文化养分茁壮成长，交流融合的期待。此外，“悟空”头上没有了金箍，也象征着大赛对三国青少年解放思想、自由创作的期待。
活动现场还展出了来自全球十多个国家知名漫画家的抗疫主题漫画作品。